* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 41번, 42번, 43번, 44번
(단, Lapalce 변수 s 의 단위는 [1/min]이다.)
①
②
③
④
정답 : 1번
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공급유량을 면적으로 나눠주면 물이 차오르는 속도가 나온다.
0.01㎥/min / 4㎡ = 0.0025 m/min
h(t) = 0.0025 t
라플라스 변환하면,
H(s) = 0.0025/s^2
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42. 일 때 단위 계단응답에 해당하는 것은?
① 자연 진동
② 무진동 감쇠
③ 무감쇠 진동
④ 임계 감쇠
정답 : 4번
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전체를 2.25로 나누어 표준형으로 바꾸고 ζ (damping ratio)를 구해보자.
위 식을 통해 ζ=1 임을 알 수 있다.
ζ=1 일 때 임계 감쇠이다. (과도 감쇠와 과소 감쇠의 사이)
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43. 시간지연이 θ이고 시정수가 τ인 시간지연을 가진 1차계의 전달함수는?
①
②
③
④
정답 : 4번
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1차계 전달함수와 시간지연항을 곱해주면 된다.
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44. 어떤 1차계의 함수가 일 때 이 계의 전달함수의 시정수(times constant)는?
① 2/3
② 3
③ 1/2
④ 2
정답 : 4번
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라플라스 변환하면,
6sY(s) = 2X(s)-3Y(s)
Y/X = 2/(6s+3)
표준형으로 바꾸면
Y/X = (2/3) / (2s+1)
τ = 2
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45. 공정과 제어기가 불안정한 Pole 을 가지지 않는 경우에 다음의 Nyquist 선도에서 불안정한 제어계를 나타낸 그림은?
①
②
③
④
정답 : 2번
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나이퀴스트 선도를 통해 안정성을 판별하는 방법은..
1. 보기와 같은 선도에서 줄을 잡고 아래로 잡아당긴다.
2. (-1, 0) 에서 틱 하고 걸리면 불안정하다.
자 해보자. 무엇이 걸리는가? 2번만 걸린다.
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