화공기사/공정제어2 [화공기사] cascade 제어(다단제어) Cascade 제어 (다단제어)에 대해 알아보자.. https://for-freeedom.tistory.com/21 원활한 이해를 위해 위 링크를 통해 각종 변수들과 feedback 제어에 대해 훑고 오자.. 다시 feedback 제어 그림을 꺼내보면..(그림에 대한 설명은 위 링크..) 유입되는 oil의 유량이나 온도가 변하는 것은 위와 같은 feedback 제어를 통해 훌륭히 잡아낼 수 있다. 하지만 연료가스의 공급압력이 변동하면 어떨까? (조작변수에 생기는 외란) 가열로의 운전에 영향을 미치고, 이는 Hot oil의 온도에도 영향을 미칠 것이다. 물론 우리의 feedback 제어가 작동해서 밸브를 조작하겠지만 그 밸브로 들어오는 연료가스에 생기는 외란이다보니 매우 느린 응답을 보이게된다. 이를 해결.. 2019. 1. 14. [화공기사] 조작변수(조절변수),외란,제어변수,Feedback 제어 공정제어의 기본적인 변수들을 정리하고, 간단한 Feedback 제어에 대해 알아보자.. 아래 그림은 가열로(furnace)의 Feedback 제어를 간략하게 그려놓은 것이다.. 가열로는 연료가스를 태워서 발생하는 열로 차가운 oil을 따뜻하게 만들어서 내보낸다. 구성된 feedback 제어의 목적은 나가는 Hot oil의 온도를 일정하게 유지시키는 것이다. 여기서 가열로의 온도는 연료가스의 유량으로 조절한다. - Feedback 제어 : 제어변수를 측정하고, 이것으로 설정치와 비교하여 오차를 구하여 제어기로부터 신호를 결정하는 제어 예를들어 제어 목표인 Hot oil의 온도를 측정했는데 목표(set point, 설정점) 보다 낮으면, 제어기가 컨트롤밸브를 조작하여 연료가스의 양을 증대시킨다. 그럼 가열로.. 2019. 1. 14. 이전 1 다음 반응형