* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 56번, 57번, 58번
56. Feedback 제어에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?
① 중요변수(CV)를 측정하여 이를 설정값(SP)과 비교하여 제어동작을 계산한다.
② 외란(DV)을 측정할 수 없어도 feedback 제어를 할 수 있다.
③ PID 제어기는 feedback 제어기의 일종이다.
④ Feedback 제어는 Feedforward 제어에 비해 성능이 이론적으로 항상 우수하다.
정답 : 4번
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CV를 왜 중요변수라고 썼는지는 모르겠는데(쓰나보다..)
Controlled variables 일거다. 흔히 우리가 쓰는 제어변수.
어찌됐든 모두 피드백 제어의 기본적인 내용들이고,
Feedback과 Feedforward는 성격이 다른거지 우열을 가릴 것은 아니다.
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57. 단위계단 입력에 대한 응답 를 얻었다. 이것으로부터 크기가 1 이고 폭이 a 인 펄스 입력에 대한 응답 는?
①
②
③
④
정답 : 3번
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문제의 흐름을 표현해보면,
어떤 전달함수 G(s)가 있는데...
G(s)*(1/s) 를 역라플라스 변환했더니 ys(t) 더라..
G(s)*((1-e^(-as))/s)를 역라플라스 변환하면 yp(t)인데 이게 뭐냐?
(크기가 1이고 폭이 a인 펄스는 u(t)-u(t-a))
ys(t)를 라플라스 변환한 게 Ys(s)라 하면,
Ys(s)*(1-e^(-as))를 역라플라스한 게 yp(t)이다.
그대로 다시 역라플라스 해주면
ys(t)-y(t-a) 이다.
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58. 입력과 출력사이의 전달함수의 정의로서 가장 적절한 것은?
① 출력의 라플라스 변환 / 입력의 라플라스 변환
② 출력 / 입력
③ 편차형태로 나타낸 출력의 라플라스 변환 / 편차형태로 나타낸 입력의 라플라스 변환
④ 시간함수의 출력 / 시간함수의 입력
정답 : 3번
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화공기사 태초부터 출제됐을 거 같은 고전 문제,,
이해해도 좋고 외워도 좋다. 은근 편차형태로 나타냈다는 말이 깨달음을 준다.
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59. 다음 그림은 외란의 단위계단 변화에 대해 여러 형태의 제어기에 의해 얻어진 공정출력이다. 이 때 A는 무엇을 나타내는가?
① phase lag
② phase lead
③ gain
④ offset
정답 : 4번
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일단 phase랑 상관이 없으니 3번 아니면 4번인데..
설정치에 변화가 생긴게 아니고 외란의 변화에 따라 출력이 변화된 것에 주의한다.
제어가 제대로 됐다면 x축으로 수렴하는 그래프가 나와야 한다.
즉, 벌어진 거리는 offset을 뜻한다.
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60. 여름철 사용되는 일반적인 에어컨(air conditioner)의 동작에 대한 설명 중 틀린 것은?
① 온도 조절을 위한 피드백 제어 기능이 있다.
② 희망온도가 피드백 제어의 설정값에 해당된다.
③ 냉각을 위하여 에어컨으로 흡입되는 공기의 온도변화가 외란에 해당된다.
④ On/Off 제어가 주로 사용된다.
정답 : 3번
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on/off 같은 단순한 제어를 주로 하겠어? 설마? 했는데 맞는보기란다...헉..
생각해보면 맞다..실내온도 내려가면 꺼지고 올라가면 켜지잖아...
13년 1회 문제랑 같은데 이거저거 찾아보니 들어오는 공기 온도는 측정 안한다는데?...
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