* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 41번, 42번, 43번, 44번, 45번
① 의 Laplace 변환은
이다.
② 의 Laplace 변환은
이다.
③ 높이와 폭이 1인 사각펄스의 폭을 0에 가깝게 줄이면 단위 임펄스와 같은 모양이 된다.
④ Laplace 변환은 선형변환으로 중첩의 원리(superposition principle)가 적용된다.
정답 : 3번
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1번,2번 : 기본적인 라플라스 변환이다.
3번 : 단위충격함수는 t=0 일 때 ∞이고, t≠0 일 때 0이다.
높이와 폭이 1인 사각펄스의 폭을 0에 가깝게 줄이더라도 단위충격함수와는 다르다.
4번 : 맞다.
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42. 다음 block 선도로부터 전달함수 Y(s)/X(s)를 구하면?
①
②
③
④
정답 : 2번
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첫 줄의 1/Gc 가 포인트다.
조금 어려울 수도 있는데 문제와 같은 그림일 때는 Gc를 역수로 써줘야 한다.
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43. 전달함수가 인 1차계의 단위 임펄스 응답은?
①
②
③
④
정답 : 3번
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단위충격함수의 라플라스 변환은 1이다.
그렇기 때문에 1*G(s) = G(s) 이고 G(s)를 라플라스 역변환해주면 된다.
G(s) = 4/(s-2)(s+2) 이고, 부분분수 전개해주면
G(s) = 1/(s-2) - 1/(s+2)
라플라스 변환하면,
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44. 다음 중 비선형계에 해당하는 것은?
① 0차 반응이 일어나는 혼합 반응기
② 1차 반응이 일어나는 혼합 반응기
③ 2차 반응이 일어나는 혼합 반응기
④ 화학 반응이 일어나지 않는 혼합조
정답 : 3번
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2차 이상으로 올라가면 비선형이다.
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45. 어떤 제어계의 특성방정식은
으로 주어진다. 이 제어시스템이 안정하기 위한 조건은?
(단, τ는 양수이다.)
①
②
③
④
정답 : 1번
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s = -1-KcK 이고, s < 0 이어야 안정하다.
KcK > -1
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