* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 42번, 43번, 44번
① 이 감소하면 증가한다.
② 이 감소하면 증가한다.
③ 이 증가하면 감소한다.
④ 이 증가하면 감소한다.
정답 : 3번
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마지막 식의 분모를 보면 시간상수 τ 는 τm, τ1 이 클수록 크고, Kc 가 작을수록 큼을 알 수 있다.
그래서 3번이 답이된다.
이처럼 식을 계산하지 않고 답을 고를 수 있는 방법이 있을 것 같긴한데 잘 모르겠다.
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42. 의 블럭선도로 옳지 않은 것은?
①
②
③
④
정답 : 4번
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1번 : 윗쪽길은 P1, 아랫쪽은 ±P2, 합치면 문제의 블록선도가 된다.
2번 : 이미 다 계산되어 있는 경우이다.
3번 : 윗쪽길은 P2 * P1/P2 = P1, 아랫쪽은 ±P2, 합치면 문제의 블록선도가 된다.
4번 : 아랫쪽길의 화살표가 보기와 반대로 되어있으면 적합한 보기이다.
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43. Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것은?
① Routh array의 첫 번째 열에 전부 양(+)의 숫자만 있어야 안정하다.
② 특성방정식이 S에 대해 n차 다항식으로 나타나야 한다.
③ 제어계에 수송지연이 존재하면 Routh법은 쓸 수 없다.
④ 특성방정식의 어느 근이든 복소수축의 오른쪽에 위치할 때는 계가 안정하다.
정답 : 4번
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1,2번 : 기본적인 내용들이므로 암기하고 있어야 한다.
3번 : 수송지연이 존재하면 n차 다항식이 아니게 된다.
4번 : 왼쪽에 위치할 때 안정하다.
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44. 다음 중 잔류오차(offset)가 0 이 되는 제어기는?
① P - 제어기(비례 제어기)
② PI - 제어기
③ PD - 제어기
④ 해당 제어기는 없다.
정답 : 2번
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적분(I) 제어기 가 offset 을 제거한다.
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45. 제어밸브 입출구 사이의 불평형 압력(unbalanced force)에 의하여 나타나는 밸브위치의 오차, 히스테리시스 등이 문제가 될 때 이를 감소시키기 위하여 사용되는 방법으로 가장 거리가 먼 것은?
① Cv가 큰 제어 밸브를 사용한다.
② 면적이 넓은 공압 구동기(pneumatic actuator)를 사용한다.
③ 밸브 포지셔너(positioner)를 제어밸브와 함께 사용한다.
④ 복좌형(double seated) 밸브를 사용한다.
정답 : 1번
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Cv 는 밸브계수인데 1psi 의 차압에서 밸브를 완전히 열었을 때 흐르는 60℉ 물의 유량이라고 한다.
모르긴 몰라도 관련 없어 보이긴 한다.
나머지는 알아두자.
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