* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 46번, 47번, 48번, 49번, 50번
①
②
③
④
정답 : 2번
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주어진 전달함수에 1/s 를 곱하고 라플라스 역변환 한다.
부분분수 전개를 해야한다.
두번째 항은 변환의 편의를 위해 2로 나누면,
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47. 다음 블록선도에서 Q(t)의 변화만 있고, 일 때 의 전달함수로 옳은 것은?
①
②
③
④
정답 : 2번
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블록선도를 식으로 쓰면,
에서 이므로, 첫번째 항을 없애주면된다.
(정치제어에서 R을 없애주는 것, 추치제어에서 D를 없애주는 것과 같다.)
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48. 다음 중 계단입력에 대한 공정출력이 가장 느리게 움직이는 것은?
①
②
③
④
정답 : 1번
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의 기본형태로 바꾸어 τ 를 구해보자.
τ 가 클수록 가장 느리다. (시간이 길수록 느리다.)
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49. 함수 f(t)의 라플라스 변환은 다음과 같다. 를 구하면?
① 1
② 2
③ 3
④ 4
정답 : 1번
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최초값 정리
s를 곱한 후 s→∞
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50. 폐루프 특성방정식의 근에 대한 설명으로 옳은 것은?
① 음의 실수근은 진동 수렴 응답을 의미한다.
② 양의 실수근은 진동 발산 응답을 의미한다.
③ 음의 실수부의 복소수근은 진동 발산 응답을 의미한다.
④ 양의 실수부의 복소수근은 진동 발산 응답을 의미한다.
정답 : 4번
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복소평면에서 근(극점,pole)의 위치 및 이동에 따라 응답이 어떤 특성을 갖는지 파악하고 있어야 한다.
책에 그림 하나쯤 있을 것이다.
실수부가 음수이면 안정(수렴)하고, 양수이면 불안정(발산)하다.
허수부의 존재는 진동을 의미한다. 허수부 크기가 커질수록 진동주기가 짧아진다.
그리고 실수부의 크기가 커질수록 응답이 빨라진다.
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