* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 51번, 52번, 53번, 54번, 55번
① -1/(S+4)
② -2/(S+4)
③ -3/(S+4)
④ -4/(S+4)
정답 : 1번
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두번째 블록선도를 정리하면,
R(A+1) = C
C/R = A+1
A+1 = (S+3)/(S+4) = 1 -1/(S+4)
A = -1/(S+4)
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52. 전달함수가 인 PID 제어기에서 미분시간과 적분시간은 각각 얼마인가?
① 미분시간 : 3, 적분시간 : 3
② 미분시간 : 1/3, 적분시간 : 3
③ 미분시간 : 3, 적분시간 : 1/3
④ 미분시간 : 1/3, 적분시간 : 1/3
정답 : 4번
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와 주어진 식을 비교해보면,
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53. 운전자의 눈을 가린 후 도로에 대한 자세한 정보를 주고 운전을 시킨다면 이는 어느 공정제어 기법이라고 볼 수 있는가?
① 되먹임제어
② 비례제어
③ 앞먹임제어
④ 분산제어
정답 : 3번
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도로의 정보가 외란이다.
눈을 가린 것은 제어변수를 측정하지 않은 것이다.
외란을 측정해서 선제적으로 대응하는 제어는 피드포워드 제어이다.
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54. 그림과 같은 응답을 보이는 시간함수에 대한 라플라스 함수는?
①
②
③
④
정답 : 3번
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주어진 그래프를 식으로 나타내면,
tu(t) - (t-10)u(t-10))
= tu(t) - (t-10)tu(t-10)
라플라스 변환하면,
1/s^2 - exp(-10s)/s^2
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55. 다음 그림은 간단한 제어계 block 선도이다. 전체 제어계의 총괄전달함수(overall transfer function)에서 시상수(time constant)는 원래 process 의 시상수에 비해서 어떠한가?
(단, K >0 이다.)
① 늘어난다.
② 줄어든다.
③ 불변이다.
④ 늘어날 수도 있고 줄어들 수도 있다.
정답 : 2번
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폐회로의 총괄전달함수를 구하면
는 K>0 이므로 원래 process 시상수 2 보다 작다.
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