화공기사 2017년 4회 기출 풀이(56번,57번,*58번,59번,60번)

* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 56번, 57번, 59번, 60번

56. 공정제어를 최적으로 하기 위한 조건 중 틀린 것은?

 ① 제어편차 e 가 최대일 것

 ② 응답의 진동이 작을 것

 ③ Overshoot 이 작을 것

 ④ 가 최소일 것

정답 : 1번

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편차는 적을수록 좋지 않겠어요?

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57. 제어계의 구성요소 중 제어오차(에러)를 계산하는 것은 어느 부분에 속하는가?

 ① 측정요소(센서)

 ② 공정

 ③ 제어기

 ④ 최종제어요소(엑츄에이트)

정답 : 3번

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은근 쉬워보이면서도 헷갈릴 수 있는 부분이다.

오차를 계산하는 부분은 제어기 이다.

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58. 다음의 적분공정에 비례제어기를 설치하였다. 계단형태의 외란 과 에 대하여 옳은 것은?

 ① 외란 에 대한 offset은 없으나, 외란 에 대한 offset은 있다.

 ② 외란 에 대한 offset은 있으나, 외란 에 대한 offset은 없다.

 ③ 외란  및 에 대하여 모두 offset이 있다.

 ④ 외란  및 에 대하여 모두 offset이 없다.

정답 : 2번

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얼핏보면 D1은 적분공정을 통과하니까 offset이 사라지고,

D2는 안 통과하니까 안사라질 것 같다.

그러나 그렇지 않다. 결론만 정리하면,

적분공정전에 들어온 외란은 offset을 제거할 수 없고,

적분공정 후에 들어온 외란은 offset을 제거할 수 있다.

D1 이 적분제어를 거쳐 나간다고 생각하지 말고,

적분제어와 Y 사이에 있는 D2 가 적분제어를 받는다고 생각해야 할 듯 싶다.

이해가 안간다고? 나도 어렵다...

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59. 다음 입력과 출력의 그림에서 나타내는 것은?

(단, L 은 이동거리[cm] 이고 V 는 이동속도 [cm/s] 이다.)

 ① CR회로의 동작응답

 ② 용수철계의 응답

 ③ 데드타임의 공정응답

 ④ 적분요소의 계단상 응답

정답 : 3번

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L/V 만큼 시간지연이 된 모습이다.

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60. 전달함수 인 2차계의 시정수 τ 와 damping factor ξ 의 값은?

 ① τ = 0.5, ξ = 0.8

 ② τ = 0.8, ξ = 0.4

 ③ τ = 0.4, ξ = 0.5

 ④ τ = 0.5, ξ = 0.4

정답 : 4번

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의 2차계 표준형으로 고쳐보자.

분자분모를 4로 나누고 정리하면,

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