* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 41번, 44번, 45번
<행>
① | 1 2 |
② | 4 6 |
③ | (a) |
④ | (b) |
① a = 1/2 , b = 3
② a = 1/2 , b = 6
③ a = -1/2 , b = 3
④ a = -1/2 , b = 6
정답 : 2번
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(a) = (4*2-1*6)/4 = 0.5
(b) = (0.5*6-4*0)/0.5 = 6
Routh array 방법은 반드시 알아두자.
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42. 근사적으로 다음 보우드(bode)선도와 같은 주파수 응답을 보이는 전달함수는?
(단 AR 은 진폭비, ω 는 각주파수이다.)
①
②
③
④
정답 : 1번
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s=jw 를 대입하고,
w=0일 때를 먼저 살펴보자.
w=0 이면, s=0 이고, 그래프를 보면 AR=10 이다.
AR = |G(jw)| 이므로 보기 중 s=0 일 때 |G(jw)|=10 인 것은 1번 밖에 없다.
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43. Anti Reset Windup 에 관한 설명으로 가장 거리가 먼 것은?
① 제어기 출력이 공정 입력 한계에 걸렸을 때 작동한다.
② 적분 동작에 부과된다.
③ 큰 설정치 변화에 공정 출력이 크게 흔들리는 것을 방지한다.
④ Offset을 없애는 동작이다.
정답 : 4번
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Reset windup 이란 적분제어에서 발생하는 문제로,
오차의 적분값이 커지다가 공정입력의 물리적 한계를 넘어서게 되면
제어기의 출력은 한계치에 머물고, 적분값은 누적된다.
이 때 작동하는 방지법이 anti reset windup 이다.
offset을 없애는 동작은 적분동작이다.
anti reset windup 은 windup 현상을 없애는 동작이다.
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44. 어떤 공정의 동특성은 다음과 같은 미분방정식으로 표시된다. 이 공정을 표준형 2차계로 표현했을 때 시간상수 (τ)는?
(단, 입력변수와 출력변수 X, Y는 모두 편차변수(deviation variable) 이다.)
① 0.632
② 0.854
③ 0.985
④ 0.998
정답 : 1번
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라플라스 변환이 미분방정식을 풀기 위한 것이다.
2s^2Y(s) + 4sY(s) + 5Y(s) = 6X(s)
Y/X = 6 / (2s^2 + 4s + 5)
위 식을 5로 나누어 표준형 2차계로 표현하면
Y/X = 1.2 / (0.4s^2 + 0.8s +1)
τ^2 = 0.4
τ = 0.632
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45. 사람이 차를 운전하는 경우 신호등을 보고 우회전하는 것을 공정 제어계와 비교해 볼 때 최종 조작변수에 해당된다고 볼 수 있는 것은?
① 사람의 두뇌
② 사람의 눈
③ 사람의 손
④ 사람의 가슴
정답 : 3번
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공장에서는 주로 밸브가 된다.
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