* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 46번, 47번, 49번
①
②
③
④
정답 : 2번
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47. 제어계(control system)의 구성요소로 가장 거리가 먼 것은?
① 전송부
② 기획부
③ 검출부
④ 조절부
정답 : 2번
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못 들어본 거 고르자.
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48. PD 제어기에 다음과 같은 입력신호가 들어올 경우, 제어기 출력 형태는?
(단, 는 1 이고 는 1이다.)
①
②
③
④
정답 : 3번
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먼저, PD 제어기의 전달함수는
출력 = 전달함수 * 입력
(구간을 통째로 계단함수 u(t)를 이용해서 풀어도 되지만 많이 복잡해지므로
구간을 쪼개서 생각해보도록 하자)
0<t<1
입력 x(t) = t, X(s) = 1/s^2
출력 Y(s) = (1+s)/s^2, y(t) = 1+t
1<t
입력 x(t) = 1, X(s) = 1/s
출력 Y(s) = (1+s)/s, y(t) = 1+δ(t)
y(t)를 합쳐서 plot 하면 된다.
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49. 전달함수가 와 같은 2차계의 단위계단(unit step) 응답은?
①
②
③
④
정답 : 2번
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출력 = 전달함수 * 입력
위 출력 식을 라플라스 역변환 시켜주면 된다.
부분분수 분해하는 과정을 거치면,
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50. 를 근사화 했을 때의 근사적 전달함수로 가장 거리가 먼 것은?
①
②
③
④
정답 : 4번
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를 3가지 방법으로 근사할 줄 알면 풀 수 있다.
(Taylor 전개)
(Taylor 전개)
(Pade 근사)
전공 수준에서 외워두면 좋지만
화공기사 수준에서는 정말 간혹가다 1문제인듯하니 넘기는 것도 방법인듯하다.
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