* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 41번, 44번
① 부하(load)
② 골(goal)
③ 설정치(set point)
④ 오차(error)
정답 : 3번
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설정점, 설정치
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42. 제어기를 설계할 때에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
① 일반적으로 제어기의 강인성(robustness)과 성능(performance)을 동시에 고려하여야 한다.
② 제어기의 튜닝은 잔류오차(offset)가 없고 부드럽고 빠르게 설정값에 접근하도록 이루어져야 한다.
③ 설정값 변화 공정에 최적인 튜닝값은 외란 변화 공정에도 최적이다.
④ 공정이 가진 시간지연이 길어지면 제어루프가 가질 수 있는 최대 성능은 나빠진다.
정답 : 3번
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robustness 는 폐회로 시스템이 구성 변수들로부터 둔감할 수 있는 능력
정도로 표현 해보겠다.
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43. 다음 그림의 액체저장 탱크에 대한 선형화된 모델식으로 옳은 것은?
(단, 유출량 q(㎥/min)는 2√h로 나타내어지며, 액위 h의 정상상태 값은 4m이고 단면적은 A㎡이다.)
①
②
③
④
정답 : 1번
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정도로 식을 써볼 수 있겠다.
2√h 를 정상상태 값에서 선형화하면,
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44. 다음 블록선도에서 전달함수 Y(s)/X(s) 는?
①
②
③
④
정답 : 1번
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45. 전달함수가 다음과 같이 주어진 계가 역응답(inverse response)을 갖기 위한 τ 값은?
① τ < 2
② τ > 2
③ τ > 1/2
④ τ < 1/2
정답 : 4번
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역응답은 입력신호가 양의 방향인데도 출력응답은 음의 방향으로 나타나고,
시간이 지난 후 양의 방향으로 정상화 되는 현상이다.
전달함수의 영점(zero)이 양수일 때 나타난다.
영점이 0보다 크려면,
τ < 1/2
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