화공기사 2017년 1회 기출 풀이(51번,*52번,53번,54번,55번)

* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 51번, 54번, 55번

51. 의 Laplace 역변환은?

 ① y(t) = exp(-at)sin(wt)

 ② y(t) = sin(wt)

 ③ y(t) = exp(at)cos(wt)

 ④ y(t) = exp(at)

정답 : 1번

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여기에 를 곱해주면 된다.

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52. 과소감쇠 2차계(underdamped system)의 경우 decay ratio는 overshoot를 a라 할 때 어떤 관계가 있는가?

 ① 이다.

 ② 이다.

 ③ 이다.

 ④ 이다.

정답 : 2번

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Overshoot 은 첫 파고가 설정점에 비해서 얼마나 over 해서 shooting 했는지,

Decay ratio 는 두번째 파고가 첫번째 파고에 비해 얼마나 줄어들었는 지

를 나타내는 용어이다.

외우고 있으면 쉽게 풀 수 있는데 외우고 있는 사람은 별로 없을듯 싶다.

그래도 어느 형태인지 알아두는 정도는 좋은 것 같다. 제곱관계인것도.

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53. 전달함수와 원하는 closed-loop 응답이 각각 , 일 때 얻어지는 제어기의 유형과 해당되는 제어기의 파라미터를 옳게 나타낸 것은?

 ① P 제어기, 

 ② PD 제어기, 

 ③ PI 제어기, 

 ④ PID 제어기, 

정답 : 4번

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문제에서 closed-loop 응답이 라고 하니까 좀 이상하다는 생각이 든다.

전달함수라는 말이 안들어가니까 잘 모르겠잖아..(핑계인가..)

아무튼 전체 폐회로의 전달함수가 라는 말이다.

제어기의 전달함수를 

라고 하면 폐회로의 총괄 전달함수는,

이고, 이는 과 같다.

즉,

정리하면,

 과 비교하면 된다.

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54. 다음 시스템이 안정하기 위한 조건은?

 ① 0＜k＜1

 ② k＞1

 ③ k＜1

 ④ k＞0

정답 : 2번

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특성방정식은,

s = 1-k 에서,

s < 0 이어야(복소평면 좌측) 안정하므로,

1 < k

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55. 개회로 전달함수(open-loop transfer function) 인 계(系)에 있어서 Kc가 4.41인 경우 폐회로의 특정방정식 은?

 ① 

② 

 ③ 

 ④ 

정답 : 4번

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특성방정식은 1+G(s)=0

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