* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 46번, 47번, 49번, 50번
① P 제어기
② PI 제어기
③ PD 제어기
④ 수송 지연(Transportation lag)
정답 : 3번
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위상앞섬 → 미분
위상지연 → 적분
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47. coshωt 의 Laplace 변환은?
①
②
③
④
정답 : 3번
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암기.
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48. 이득이 1 인 2차계에서 감쇠계수(damping factor) ξ < 0.707 일 때 최대 진폭비(AR)max는?
①
②
③
④
정답 : 3번
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음..2차계 bode 선도 문제인데..
ξ < 0.707 (=1/√2) 이면, 진폭비 곡선은 τw=1 근처에서 최대값을 갖는다.
2차계 식은,
로 둘 수 있고,
s=jw 를 대입해서 정리하면,
진폭비 AR은
이 식을 τw 에 대해 미분하면 최대가 되는 τw 를 구할 수 있다.
(미분을 못하겠다..)
결과만 보면..
이고,
이를 다시 AR 식에 대입하면,
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49. 그림과 같은 블록 다이아그램으로 표시되는 제어계에서 R 과 C 간의 관계를 하나의 블록으로 나타낸 것은?
(단, 이다.)
①
②
③
④
정답 : 2번
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내부 루프의 총괄전달함수를 구해보면 친절하게도 문제에 주어진 Ga 가 나온다.
내부 루프를 Ga 로 치환하고 다시 계산해보면 2번이 나온다.
기본적인 피드백 형태의 블록선도는
정도로 정리해보겠다.
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50. 다음 중 가장 느린 응답을 보이는 공정은?
①
②
③
④
정답 : 3번
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τ 가 가장 큰 걸 찾아보자.
1번 : τ=2
2번 : τ=2
3번 : τ=10
4번 : τ=0.1
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