화공기사 2016년 1회 기출 풀이(56번,*57번,58번,59번,60번)

* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 56번, 57번, 58번, 59번

56. 의 Laplace 역변환은?

 ① 

 ② 

 ③ 

 ④ 

정답 : 2번

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식을 부분분수 전개하면,

라플라스 역변환 하면,

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57. PID 제어기의 비례, 적분, 미분 동작이 폐루프 응답에 미치는 효과 중 틀린 것은?

 ① 비례동작이 클수록 폐루프 응답이 빨라진다.

 ② 적분동작은 오프셋을 제거하고 시스템의 안정성을 증가시킨다.

 ③ 미분동작은 오차의 변화율만을 고려하며 오차 크기 자체에는 무관하다.

 ④ 적분동작은 위상지연, 미분동작은 위상앞섬의 효과가 있다.

정답 : 2번

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1번 : 맞는 설명이다.

2번 : 오프셋을 제거하지만 시스템의 안정성을 감소시킨다.(시스템을 진동하게 만들기 쉽다.)

3번 : 맞는 설명이다.

4번 : 맞는 설명이다.

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58. 다음 블록다이어그램에 관한 사항으로 옳은 것은?

 ① 이면, 이다.

 ② 이면, 이다.

 ③ 이면, 이다.

 ④ 이면, 이다.

정답 : 1번

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D1, D2 =0 이라고 두고 총괄 전달함수 식을 세워보자.

먼저 내부 루프 식을 Y/X 라고 하면,

외부 루프 식을 세워보면,

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59. 그림과 같이 나타나는 함수의 Laplace 변환은?

 ① 

 ② 

 ③ 

 ④ 

정답 : 2번

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문제의 그래프를 식으로 나타내면

라플라스 변환하면, 

F(s) = 

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60. 연속 입출력 흐름과 내부 전기 가열기가 있는 저장조의 온도를 설정값으로 유지하기 위해 들어오는 입력흐름의 유량과 내부 가열기에 공급 전력을 조작하여 출력흐름의 온도와 유량을 제어하고자 하는 시스템을 분류한다면 어떠한 것에 해당하는가?

 ① 다중 입력 - 다중 출력 시스템

 ② 다중 입력 - 단일 출력 시스템

 ③ 단일 입력 - 단일 출력 시스템

 ④ 단일 입력 - 다중 출력 시스템

정답 : 1번

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온도와 유량 2개의 서로 영향을 미치는 제어변수를 control 하는 시스템이다.

Multiple Input Multiple Output system 이라 하여 MIMO 라 부른다.

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