화공기사 2016년 2회 기출 풀이(51번,52번,53번,54번,55번)

* 합격을 위해 맞춰야할 문제 : 51번, 52번, 53번, 54번

51. 피드포워드제어기에 대한 설명으로 옳은 것은?

 ① 설정점과 제어변수간의 오차를 측정하여 제어기의 입력 정보로 사용한다.

 ② 주로 PID 알고리즘을 사용한다.

 ③ 보상하고자 하는 외란을 측정할 수 있어야 한다

 ④ 피드백제어기와 함께 사용하면 성능저하를 가져온다.

정답 : 3번

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1번 : 피드백 제어기

2번 : 피드백 제어기

3번 : 피드포워드 제어기의 핵심이다.

4번 : 각자의 단점을 보완하기 위해 같이 사용하기도 한다.

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52. 어떤 이차계의 특성방정식의 두 근이 다음과 같다고 할 때 단위계단입력에 대하여 감쇠하는 진동 응답을 보이는 공정은?

 ① 1+3i, 1-3i

 ② -1, -2

 ③ 2, 4

 ④ -1+2i, -1-2 i

정답 : 4번

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진동하기 위해선 허수부가 존재해야 하고,

감쇠한다는 얘기는 안정하다는 얘기이므로,

실수부가 음수여야 한다.

이를 만족하는 보기는 4번이다.

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53. 선형제어계의 안전성을 판별하기 위한 특성방정식을 옳게 나타낸 것은?

 ① 1 + 닫힌 루프 전달함수 = 0

 ② 1 - 닫힌 루프 전달함수 = 0

 ③ 1 + 열린 루프 전달함수 = 0

 ④ 1 - 열린 루프 전달함수 = 0

정답 : 3번

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암기. 공정제어 내내 유용하게 사용하는 식이다.

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54. 다음 블록선도에서 를 구하면?

 ① 

 ② 

 ③ 

 ④ 

정답 : 2번

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55. 전달함수가 인 공정의 단위계단 응답의 모양으로 옳은 것은?

 ① 

② 

 ③ 

 ④ 

정답 : 2번

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영점(zero, 분자를 0으로 만드는 s)이 양수인게 눈에 들어온다.

영점이 양수이면 역응답을 보인다. 역응답은 2번처럼 초기 출력이 음수가 되는 경우이다.

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